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Células Híbridas

Sensores fixos e robóticos

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Células Híbridas

Células híbridas são instaladas quando determinadas posições de medição não estão acessíveis para a cinemática robótica (p. ex., devido ao comprimento limitado do braço).
Por vezes, é mais econômico inspecionar determinados pontos de medição inacessíveis com sensores fixos estacionários do que instalar um robô de medição adicional.
Os sensores fixos podem ser controlados de modo a efetuarem as medições em simultâneo com o robô. Isso também permite aumentar o número de pontos de medição em aplicações com tempos de ciclo críticos.

Mesmo quando a acessibilidade de determinados pontos de medição não está garantida devido à geometria da peça ou ao design do acolhedor da peça, os sensores fixos podem resolver esse problema de acessibilidade.

Além disso, é possível determinar a localização efetiva da peça com os sensores fixos e, em alguns casos, compensá-la com um alinhamento 3-2-1, p. ex., quando o acolhedor da peça não é suficientemente reprodutível.

 

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